康复训练器材主要由身体功能障碍者训练。这些人的机能障碍要么是先天的，要么是疾病留下的后遗症，要么是受伤造成的。截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等身体残疾人是组的主要组成部分。此外，有肢体功能障碍的老年人和慢性病患者也需要使用康复训练设备。肢体功能障碍的种类很多，大致可以概括为:不能保持正常的卧坐姿势、不能保持站立姿势、不能行走或行走能力低下、姿势异常或肢体畸形、肌肉力量或耐力低下、关节活动范围缩小、平衡功能或协调性低下、身体综合运动能力异常或低下、全身运动能力差、日常生活活动能力低下等。显然，康复训练器械的分类系统对应于这些肢体功能障碍。用户通过使用康复仪器进行功能训练，可以不发生功能障碍、消除、减轻功能障碍，或者不继续恶化，或者减慢恶化速度，改善患者的健康状况，提高生活能力。康复训练器械种类繁多，每个用户只使用其中一部分。